Григорий Трофимович Руденко, сам являясь инвалидом с 1945 г., изобрел, запатентовал, и сконструировал различные конструкции протезов для людей с ампутированными верхними конечностями. Основными из них являются следующие:

Авторское свидетельство № 202460 на изобретения "Активная искусственная кисть"

Авторское свидетельство № 969262 на изобретение "Протез плеча"

Авторское свидетельство № 995779 на изобретение "Механизм локтевого шарнира протеза плеча"

Авторское свидетельство № 1773395 на изобретение "Кисть с активным схватом"

Левый и правый локтевые шарниры с пассивным сгибом (патент № 995779) предназначены для функционирования соответствующих протезов предплечья. Они отличаются от аналогичных устройств плавной фиксацией с активным контролем. Угол пассивного изгиба составляет 120 градусов. Шарнир дает возможность пассивно вращать предплечие в пределах ±45 градусов. Вес изделия - 0.75 кг. Момент вращения шарового соединения равен 80 Н м. Ресурс конструкции - более 150 000 циклов изгиба и 100 000 циклов фиксации в течение двух лет.

Протез руки (левый и правый) с пассивным захватом и активным зажимом (патент № 1773395) предназначен для функционирования в составе протезов предплечья и плеча с пассивным и активным локтем. От аналогичных образцов его отличает наличие возможности конечного дожатия и постепенной фиксации при помощи двух, активной и пассивной, систем. Впервые достигнута дозированная и управляемая сила захвата величиной 0.8 кг и затем 5 кг при конечном зажиме. Максимумальный размах раскрытия руки - 100 мм. Вес протеза - 0.48 кг. Искусственная рука содержит два активных рычага (для финального зажима и открытия), управляемых компенсационным движением инвалида.

Вверху предствлена схема и внизу - изображения искусственной руки с пассивным вращенеим и активным дожатием (патент № 1773395)