 |
|
| |
|
|
|||
Краткий перечень технических и функциональных характеристик и других качеств искусственных кистей с активным схватом ГСЛИ 943322.001, 002 и с пружинным схватом и активным дожатием ГСЛИ 943322.007, 008 (в скобках) конструкции Г.Т. Руденко |
|||
| Корпус (ладошка) кисти пластиковый, влагоустойчивый шириной 80 мм |
|
||
| Все блоки I, II-III и IV-V пальцев активные, изготовлены из титана и облицованы полиуританом |
|
||
| Протез оснащен пассивным узлом ротации кисти на угол 450 с регулятором тугоподвижности |
|
||
| Масса кисти (без оболочки) составляет 450 г. |
|
||
| Максимальное раскрытие пальцев пружиной (с возможностью дораскрытия) составляет не менее 100 мм |
|
||
| Максимальный ход приводной тяги компенсаторного движения уменьшен в 2 раза и составляет 35 мм |
|
||
| Усилие, необходимое для сведения или раскрытия подпружиненных пальцев, составляет минимум 3 (6) 0.5 кг |
|
||
| Сила схвата в щипоти, дозируемого натяжной приводной тягой составляет 0 - 100 Н |
|
||
| Физическое усилие, затрачиваемое на тяги схвата и дожатия составляет 30 - 300 (60 - 150) Н |
|
||
| Управление двусторонне-дискретной фиксацией пальцев осуществляется независимо от приводных тяг пассивным замком на предплечье и активным замком на поясе |
|
||
| Максимальная масса удерживаемого и переносимого груза кистью в протезе составляет не менее 20 кг |
|
||
| Максимальная масса удерживаемого и переносимого груза в виде плоских предметов в щипоти составляет не менее 6 (3) кг |
|
||
| Диапазон температур функционирования кисти в протезе составляет -40 - +40 0С |
|
||
| Продолжительность непрерывной работы кисти в любую погоду составляет не менее 3 лет |
|
||
| Число модификаций кисти при перестановке собственных деталей составляет 3 (5) |
|
||
| Кисть ремонтоспособна в стационарных и домашних условиях |
|
||
| |
|||
Краткий перечень технических и функциональных характеристик локтей с предплечьем протеза плеча ГСЛИ 943323.001, 002, 005, 006 конструкции Г.Т. Руденко |
|||
| Наружные диаметры локтей 4-го и 6-го размеров составляют соответственно 75 и 85 мм |
|
||
| Максимальный угол пассивно-активного сгибания предплечья составляет не менее 1350 |
|
||
| С обеих сторон корпуса локтя имеются "входные" отверстия для приводных тяг кисти |
|
||
| Поворот узла пассивной ротации с регулятором тугоподвижности локтя составляет 500 |
|
||
| Безлюфтовый узел двусторонней бесступенчатой фиксации локтя в произвольном положении |
|
||
| Активный узел двусторонней бесступенчатой фиксации локтя клавишей |
|
||
| Пассивное управление двусторонней бесступенчатой фиксации локтя рычагом |
|
||
| Узел укорочения приводных тяг кисти при сгибании предплечья до 200 мм |
|
||
| Локоть с предплечьем может функционировать и с другими кистями с тяговым и внешним источником |
|
||
| Максимальная масса удерживаемого и носимого груза в кисти с пружинным схватом и активным дожатием составляет 16 кг |
|
||
| Затраты компенсаторных движения уменьшены, по сравнению с другими конструкциями, уменьшены в 2 раза |
|
||
| Координационные движения конструкции улучшены в 3 раза |
|
||
| Число модификаций при перестановки собственных деталей не менее 5 |
|
||
| Ремонтоспособность в стационарных и домашних условиях |
|
||
| Цикл кисти (расфиксация-схват-фиксация пальцев) в протезе не превышает 0.5 сек |
|
||
| Раскрытие пальцев кисти в произвольном положении не менее до 105 мм |
|
||
| Срок непрерывной эксплуатации протезов и крепления конструкции Г.Т. Руденко не менее 3 лет |
|
||
|
|
|||
На этих снимках продемонстрировано действие искусственных рук конструкции Г.Т. Руденко |
|||
|
|
|
|
Еще несколько примеров: |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Искусственные руки конструкции Г.Т. Руденко позволили, например, д.ф.-м.н. В.И. Криничному, у которого в результате неудачного зимнего восхождения на вершину Эльбруса в 1985 г. были отморожены обе руки, номинироваться в Marquis Who's Who и в Кембриджском Биографическом Центре, защитить кандидатскую (1986 г.) и докторскую (1992 г.) диссертации, написать книгу “2-mm Wave Band EPR Spectroscopy of Condensed Systems”, CRC Press, Boca Raton, Fl., 1995, |
|||
|
|
||
|
продолжить научную работу с французскими, английскими и немецкими коллегами, |
|||
|
|
||
|
а также продолжить горные походы по Кавказу (вверху) и Альпам, а также многое другое. |
|||
